Робот-пылесос Yeedi 2 Hybrid

Поставляется в коробке с размерами 400 x 475 x 133 мм и весом 5,34 кг. Производитель явно решил сэкономить, поскольку отсутствует вторая транспортировочная коробка. И ручка, для подобных коробок надо делать ручки, иначе тащить от пункта выдачи крайне неудобно.

Но можно смириться, если это позволит сэкономить несколько сотен рублей. Главное чтобы внутри все уцелело при доставке.

В комплект поставки входит все необходимое для уборки, но без запасных частей:

Могли бы положить хотя бы запасной HEPA фильтр, но уж как есть.

Давайте более детально все рассмотрим, сам робот:

За навигацию отвечает технология Visual SLAM. Камера на корпусе устройства делает снимки потолка, и на их основе ориентируется в пространстве. На нашем роботе камера выглядит солидно:

Из видимых элементов управления единственная кнопка, которая запускает или приостанавливает уборку. За верхней крышкой нас встретит вкладыш-инструкция по первому запуску.

А за ней будет контейнер для мусора, щетка для чистки, элементы управления и Qr-код загрузки мобильного приложения.

Красный переключатель физически включает и выключает питание пылесоса, а кнопка справа отвечает за сброс Wi-Fi подключения. За накладкой есть 2 разъема: Micro-USB и восьмиконтактный. Возможно, что они нам пригодятся, если пылесос окирпичится, но какой-либо более подробной информации на данный момент я не нашел.

Перевернем пылесос и посмотрим на его брюхо, тут все стандартно, разве что есть аж 6 датчиков падения:

Обратите внимание на небольшие отверстия, из них подается вода на тряпку. В самом контейнере отверстия отсутствуют, насос закачивает воду в корпус и равномерно подает на тряпку. Открытым остается вопрос, не забьются ли они. Я бы порекомендовал лить очищенную воду, мне тут поможет система обратного осмоса.

Объем резервуара 240 мл, на мои 30 квадратов он тратит примерно половину (при режиме максимального расхода), поэтому с уверенность можно сказать, что запаса воды хватит на 70-100 м².

Качество влажной уборки тоже на высоте, но об этом позже. Тряпка располагается на специальном блоке, при этом пылесос понимает, установлен он или нет.

И должен отметить отличное качество самой тряпки, микрофибра с вспененным основанием. Жалко, что в комплекте идет только одна.

А если вы не любите мыть тряпку, в комплект входят 5 одноразовых салфеток. Особо не понимаю их актуальность, учитывая цену (на Aliexpress продаются по 80 рублей за штуку).

Есть и менее удачные решения в этой модели, например контейнер для мусора:

С виду ничего особенного, контейнер как контейнер. Объем 430 мл, трехуровневый фильтр, но в процессе эксплуатации оказалось, что вытряхивать из него мусор крайне неудобно из-за откидывающейся конструкции фильтра.

В инструкции написано, что HEPA фильтр можно мыть под водой, но главное после этого его полностью просушить. Один раз не досушил и во время уборки был стойкий запах мочи, фильтр естественно сразу на выброс.

Идем дальше, зарядная станция:

И тут должен отметить, что производитель работает над своими ошибками (у модели K650 пылесос сдвигал зарядку во время работы). Теперь резиновые ножки покрывают почти всю площадь, обеспечивая нужную устойчивость.

Блок питания переехал внутрь корпуса, а на задней стороне нашлось место для скрутки лишнего кабеля.

Давайте соберем робот-пылесос в рабочее состояние и посмотрим на его габариты. В диаметре всего 345 мм, а вместе с зарядной станцией будет отступать от стены примерно на 41 сантиметр.

Благодаря отсутствию лидара он получился довольно низким, всего 76 мм.

В комплекте поставки хоть и идет бумажная инструкция, но она на английском языке. Скачать мультиязычную версию можно по ссылке.

Что производитель указал на коробке:

И на корпусе устройства:

Представлю в виде удобочитаемой таблицы:

Качаем фирменное приложение и регистрируемся (iOS и Android). Далее нажимаем кнопку добавления устройства и выбираем нашу модель. Вводим имя и пароль сети Wi-Fi, не забывая, что поддерживается только 2.4GHz.

Далее нам напоминают, что необходимо включить питание. Приложение генерирует QR код, который должен отсканировать сам пылесос, для этого экран телефона надо разместить над камерой на расстоянии 8-10 сантиметров, до звукового оповещения.

После чего подключение будет установлено. Если подключить не получается, пишите в комментариях - попробуем разобраться.

При первом заходе в плагин управления, нам сразу предлагают обновить прошивку. Что мы успешно сделаем (на момент публикации статьи актуальная версия 1.2.4).

Для построения карты необходимо полностью выполнить автоматическую уборку, но предварительно я бы посоветовал переключить язык голосового оповещения на русский:

При первой уборке желательно, чтобы роботу ничего не мешало. По максимуму убираем с пола лишние предметы и нажимаем кнопку автоматической уборки. После обхода помещения будет построена карта:

Не очень информативно, запускаем уборку еще раз и на карте уже отображается зона пола, где робот может проехать (светлое затемнение препятствия, а темное - зона которую уже пропылесосил):

Теперь можно пометить каждую зону и установить виртуальные границы (куда роботу нельзя заезжать). При этом есть отдельные границы для влажной и простой уборки. Поясню – при влажной уборке надо запретить роботу заезжать на ковер, но когда тряпка не установлена - ковер надо пылесосить.

И это просто отличная функция, которой не хватает моему Roborock S50. Если раньше в ванную пылесосу было просто нельзя, теперь он будет туда заезжать только при сухой уборке. Это же касается и коврика у входной двери. И никаких физических магнитных лент, это уже прошлый век.

Еще одна крайне полезная функция – Порядок уборки. В нем можно задать, в какой последовательности робот поедет по комнатам. И разумеется можно настроить отдельное расписание для каждой комнаты.

Но не обязательно убирать всю комнату, можно на карте выделить область, которую необходимо пропылесосить.

В дополнительных настройках можно изменить мощность всасывания, и силу подачи воды при влажной уборке. Настроить расписание и некоторые другие параметры.

Поддерживает голосовое управление Яндекс Алиса. Для сопряжения необходимо подключить аккаунт Yeedi к Умному дому Яндекс:

Правда голосовыми командами мы сможем только запускать автоматический режим уборки или отправлять пылесос на базу. Когда уже добавят возможность отправлять пылесос в конкретную комнату?

Теперь поговорим о качестве самой уборки. Сначала он обходит комнату змейкой, а потом проезжает по периметру. Перед препятствиями притормаживает, но едет до упора бампером, правда в черные двери стукается на полной скорости. Порожек высотой 18 мм преодолел без каких либо проблем.

Благодаря отдельным виртуальным стенам на сухую и влажную уборку я могу теперь убираться в ванной комнате. Махровый ковер робот объехал без приключений.

А благодаря небольшой высоте он залез под тумбочку, под которой все время скапливалась пыль:

Но не все так хорошо как кажется. Боковые щетки очень сильно вращаются, из-за чего он отталкивает от себя большие крошки, которые так и остаются не убранными. Надеюсь этот косяк смогут поправить в одной из прошивок. К силе всасывания претензий нет, пыли в щелях не остается. А вот в углах будет не убрано, но это ограничения всех пылесосов с круглым корпусом.

Влажная уборка выше всяких похвал, тряпка смачивается равномерно на протяжении всей уборки. Но надо понимать, что если нагадили домашние любимцы, все это будет размазано по комнате.

Пару обходов квартиры и треть контейнера заполнилась:

Общая скорость уборки будет зависеть от количества препятствий, у меня получилось примерно 1.5-2 минуты на квадратный метр.

Со временем заметите, что пылесос будет весь в пыли как поросенок:

Есть небольшой лайфхак как это предотвратить – побрызгать корпус антистатиком для одежды, например таким. После этого пару месяцев робот будет чистым.

Подводя итоги: уборка неплохая, хоть и с некоторыми недостатками.

А теперь сравним 2 основные навигационные системы роботов пылесосов: лазерный лидар и камеру. На истину в последней инстанции не претендую, просто личные наблюдения. Для сравнения будет использован Roborock S50.

Начнем с лидара. Это выступающая часть сверху на корпусе, в которой располагается вращающаяся головка с лазерным дальномером. Она определяет расстояние до препятствий, позволяя роботу точно высчитывать свое местоположение. Благодаря постоянной работе, такой способ без проблем находит новые препятствия, позволяя роботу сбавлять скорость перед ними. Но если вдруг препятствие ниже лазера, то оно останется незамеченным, поэтому модель от Xiaomi постоянно бьется об мой компьютерный стол.

Один из основных минусов такой технологии – она увеличивает высоту пылесоса, что ограничивает проезд под мебелью. А второй минус – лидар использует механическое вращение, а значит может ломаться. У меня так было один раз, пришлось полностью разбирать пылесос и раскручивать головку лидара подачей питания со стороны. После этого уже год работает без сбоев.

А вот у героя обзора таких проблем уже нет. Навигация происходит благодаря камере, которая сканирует потолок (технология Visual SLAM). Она более надежна и стоит дешевле, но менее точна и не умеет быстро реагировать на новые препятствия. Были отзывы, что в темноте он теряется, но в моем случае проехал квартиру ночью ровно так же как и днем.

По картам, обе модели строят примерно одинаково. Правда модель от Xiaomi заметно точнее, а карта Yeedi выглядит симпатичнее:

По скорости уборке, тут побеждает Roborock. Имеем 17 минут против 22 у героя обзора, но если производить уборку когда дома никого нет, это не принципиально.

Если выбирать именно технологию, то я бы предпочел версию с лидаром. Но возвращаясь к конкретным моделям, у Yeedi есть функции которых мне сильно не хватает у Roborock.

Заказать можно в официальном магазине на AliExpress, с доставкой из России. Стоит это чудо техники около 20000 рублей, но со всякими скидками можно уложиться в 18 тысяч.

И не забывайте про комплектующие, которые вам очень скоро понадобятся. Их можно купить тут, по вполне демократичным ценам.